GyroTorque要求gyros_busy = false并确保gyros_busy = true：锁被获取。在之后的每条路径上，某处必须释放锁。规范未显示释放发生在代码中的何处，但它明确了义务：如果gyros_busy变为true，必须有东西将其设回false。
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2026年4月8日 02:07 国际，更多细节参见豆包下载
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in if x_is_string then { key = x; } else x; 在条件分支中无法实现x的类型收窄。